Yoga trong tiếng Phạn có nghĩa là ‘hợp nhất’ – trở thành một thể thống nhất với linh hồn, tâm trí và thể xác. Đó là lý do tại sao yoga cổ xưa, một thực hành đã tồn tại hàng ngàn năm, bao hàm không chỉ các bài tập thể chất, tư thế tĩnh và bài tập thở để giúp cơ thể khỏe mạnh, mà còn có rất nhiều bài tập về tâm linh như thiền hay chánh niệm.